Инструкция по использованию приложения - Inectra GRBL

Мобильное приложение Inectra GRBL предназначено для управления контроллерами ЧПУ производства компании Инектра по беспроводному интерфейсу Bluetooth.

1. Краткий обзор

Мобильное приложение Inectra GRBL предназначено для управления контроллерами ЧПУ производства компании Инектра (см. MSC-3U, HBC-3U и др.) по беспроводному интерфейсу Bluetooth.

Чтобы подключить приложение к контроллеру, к последнему необходимо подсоединить Bluetooth-модуль HC-06 (см. или любой другой поддерживаемый) согласно инструкции на соответствующий контроллер.

Bluetooth-модуль подключается к порту UART контроллера следующим образом: вывод VCC модуля соединяется с выводом 5VV разъема UART, выводы GND соединяются между собой, вывод TXD модуля соединяется с выводом RX контроллера, вывод RXD модуля соединяется с выводом TX контроллера.

Мобильное приложение может использоваться как беспроводной пульт для управления станком (см. в дополнение к ПК, подключенному к контроллеру по USB), так и основной графический интерфейс управления, что позволит значительно снизить стоимость всей системы.

При этом контроллеры Инектра поддерживают одновременную работу с приложением и графическим визуализатором для ПК (см. Inectra CNС Visualizer): в каждый момент времени контроллер настроен на приём команд управления только с одного, активного в данный момент, интерфейса управления. По команде пользователя можно переключиться на другой интерфейс, но только если контроллер находится в состоянии Готов.

2. Структура приложения

На рис. 1 представлена структура графического интерфейса мобильного
приложения.

Рисунок 1: Структура приложения

Структура приложения включает в себя следующие основные элементы:
• Шапка приложения
• Поле статусной информации
• Вкладки выбора функционального меню
• Элементы управления выбранного функционального меню

Шапка приложения включает в себя элементы (см. обозначения согласно рис. 1):
1 — имя подключенного Bluetooth-устройства;
2 — кнопка активации/деактивации мобильного приложения;
3 — кнопка открытия списка доступных Bluetooth-устройств (см. если в данный момент Bluetooth-подключение отсутствует) или отключения от подключенного в данный момент Bluetooth-устройства;
4 — кнопка открытия меню настроек.
Ниже приведена расшифровка доступных функциональных меню приложения
(см. обозначения согласно рис. 1):
5 — меню ручного перемещения;
6 — меню выполнения программы G-кода;
7 — меню запуска процедуры зондирования (см. Z-щуп) — определение уровня
заготовки по оси Z;
8 — консоль приложения — для возможности ручной отправки команд в контроллер
или для мониторинга пересылаемых между приложением и контроллером
сообщений.

3. Подключение к контроллеру

Для подключения приложения к контроллеру выполните следующие действия:

1) Через меню настройки Вашего устройства установите сопряжение с контроллером по Bluetooth. Контроллер назначает подключенному к нему Bluetooth-модулю (см. HC-06) имя в соответствии со своей моделью и серийным номером следующим образом: _model>_>__serial>__number_digits>. PIN-код для подключения — последние 4 цифры серийного номера. Так, если Вы используете контроллер MSC-3U с серийным номером MA00000002, то имя устройства будет MSC-3U_00000002, а PIN-код — 0002. Модель и серийный номер контроллера можно найти на этикете печатной платы.

2) Подключите приложение к контроллеру, для чего в шапке приложения нажмите кнопку и выберете из списка соответствующее имя. В случае успешного подключения под названием приложения в шапке отобразится имя подключенного Bluetooth-устройства, а во вкладке ручного перемещения разблокируются клавиши (см. см. рис. 4).

3) При успешном подключении к контроллеру мобильное приложение по умолчанию деактивировано. Это означает, что контроллер не обрабатывает команды от мобильного приложения, а только лишь отправляет ему статусную информацию. Управление станком в этом состоянии невозможно. Текущий статус приложения отображается в третьем столбце поля Статус (см. рис. 2).

Рисунок 2: Статус мобильного приложения

4) Чтобы активировать мобильное приложения для полноценного управления станком, нажмите кнопку в шапке приложения. В случае успешной активации статус приложения изменится на Активно, а кнопка изменит вид на (см. рис. 3)

Рисунок 3: Мобильное приложение активно

Важно! Если в пункте 2 после подключения к контроллеру по Bluetooth кнопки
ручного перемещения остаются заблокированными (см. см. рис. 4) — вероятно,
контроллеру не удалось выполнить настройку Bluetooth-модуля, и требуется
перезагрузка устройства по питанию.

Рисунок 4: Разблокированные и заблокированные кнопки

4. Панель состояния

В статусной панели приложения отображается текущее состояние станка (см. статус, координаты, скорость подачи, скорость вращения шпинделя и др). Ниже представлена расшифровка всех полей панели согласно рис. 5.

Рисунок 5: Панель состояния станка

1 — Статус контроллера. Контроллер может находится в одном из следующих
состояний:
• Готов — станок свободен и готов к работе, никаких команд не выполняется
• Работа — станок выполняет программу G-кода
• Домой — выполняется процедура поиска домашнего положения
• Авария — станок находится в аварийном режиме — требуется выполнить либо
процедуру поиска домашнего положения, либо перезапуск контроллера.
• Проверка — состояние проверки
• Движение — выполняется команда ручного перемещения
• Пауза — выполняемая программа G-кода поставлена на паузу.
2 — Время работы станка с момента последней загрузки контроллера (см. uptime)
3 — Состояние мобильного приложения: Активно — полноценная работа со станком,
контроллер принимает команды от приложения, Не активно — приложение работает
только в режиме отображения состояния станка, управление станком отключено.
4 — Рабочая координата X.
5 — Рабочая координата Y.
6 — Рабочая координата Z.
7 — Машинная координата X.
8 — Машинная координата Y.
9 — Машинная координата Z.
10 — Текущая скорость подачи — показывает, с какой скоростью движется
инструмент в мм/мин.
11 — В режиме фрезера показывает текущую скорость вращения шпинделя
(см. об/мин), в режиме лазера — мощность лазера в процентах.
12 — Список активных (см. сработавших) датчиков. Если в данный момент несколько
датчиков активны, будет выводиться список без разделителей, например, XPH. Коды
датчиков имеют следующие значения:
• X — концевой датчик оси X
• Y — концевой датчик оси Y
• Z — концевой датчик оси Z
• P — датчик пробы (см. Z-щуп)
• S — кнопка Cycle Start
• H — кнопка Hold
• R — кнопка Reset
13 — объем свободного места в буферах ввода (см. измеряется в командах). Первое
число — свободное место в буфере планировщика, второе — свободное место в
буфере интерфейса ввода.

5. Панель управления ручным перемещением

Панель управления ручным перемещением открывается нажатием кнопки .
На рис. 6 показан внешний вид панели.

Рисунок 6: Панель ручного перемещения

Чтобы настроить шаг и скорость ручной подачи, откройте меню нажатием по полю
1. Верхняя граница скорости подачи по осям определяется автоматически и выставляется исходя из минимального значения GRBL-параметров $110, $111 для осей XY и значения GRBL-параметра $112 для оси Z.
В области 2 расположены собственно кнопки перемещения по осям.
Ниже приведено описание дополнительных кнопок управления:

	- кнопка запуска процедуры поиска домашнего положения. При долгом нажатии осуществляется возврат в машинный ноль по всем осям.
	- кнопка программной перезагрузки контроллера.
	- кнопка разблокировки контроллера в режиме аварии.
	- кнопка перемещения в рабочий ноль по осям XY.
	- кнопка обнуления рабочих координат осей XY.
	- кнопка обнуления рабочей координаты оси Z.
	- кнопка перемещения в рабочий ноль оси Z.
	- кнопка перемещения в безопасное положение по оси Z (см. машинный ноль оси Z).

6. Панель управления программой G-кодакода

Панель запуска программы G-кода открывается нажатием кнопки . На рис. 7
показаны элементы управления панели.
1 — Кнопка открытия файла с программой G-кода для выполнения.
2 — Индикация общего числа строк и числа отправленных строк из файла.
3 — Время выполнения программы с момента запуска.
4 — Коррекция следующих параметров в процентах*:
• П — скорость подачи
• Х — скорость холостого хода
• Ш — скорость вращения шпинделя

-----------
*В версиях приложения 1.0.x коррекция не настраивается

Приведём пример расшифровки коррекции по рисунку 7: 135 — фактическая
скорость подачи (см. линейная скорость перемещения инструмента) оставляет 135% от
заданной в программе командой F, 25 — фактическая скорость холостого хода
составляет 25% от сконфигурированного в настройках контроллера значения (см. GRBL-параметры $110-112), 79 — фактическая скорость вращения шпинделя составляет
79% от заданной в программе командой S.